国产AGV的定义与基本样式
国产AGV（自动导引车）是一种广泛应用于工业生产与物流领域的智能搬运设备。其样式多样，包括潜伏式、托盘式、叉车式及堆高式等，能够适应多种复杂工作场景。例如，潜伏式AGV适合用于低矮空间的物料运输，而堆高式AGV则能应对需要高度精准定位的任务。其设计通常以模块化为主，方便定制化改装。
核心技术推动国产AGV性能升级
近年来，国产AGV在导航技术、感知能力和运动控制方面取得了显著进步。主流国产AGV多采用激光导航、磁条导航及视觉导航技术，具备较高的路径规划能力和动态避障功能。传感器技术的进步提升了设备的感知精度，使其在运行时能够更加智能化地适应复杂环境。国产厂商还注重控制系统的优化，显著增强了AGV的运行稳定性和负载能力。
